Die Heinrichstadt, nach Herzog Heinrich dem Jüngeren benannt, entstand ab 1570 als Verwaltungs- und Wohnstadt für die vergrößerte Residenz. Sie wurde planmäßig angelegt und entspricht den Vorstellungen der damaligen Stadtplaner, geradlinige breite Straßen, großzügige Plätze und repräsentative Bebauung.